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[发明专利]两栖类标本的制作方法-CN201910983426.6在审
发明人：余国华;杜丽娜;武正军 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两栖类标本的制作方法，包括步骤1：浸水，将采集到活的两栖类动物用清水冲洗，洗去其身体上附着的杂质；步骤2：麻醉，将清洗干净的两栖类动物进行麻醉处理，使两栖类动物处于放松状态；步骤3：姿态摆放：根据两栖类动物生活时的姿态，对麻醉后的两栖类动物进行姿态摆放并固定，形成两栖类标本雏形；步骤4：浸泡，将步骤3形成的两栖类标本雏形放置到标本瓶中，并用浸泡液进行浸泡。本发明提供的制作方法利用麻醉使两栖类动物处于放松状态，并在两栖类动物处于放松状态时对两栖类动物进行姿态摆放并固定，解决了目前两栖类标本制作过程中由于两栖类动物处于挣扎状态而导致标本形态难看的问题。
两栖类动物两栖类麻醉放松状态标本摆放浸泡浸水标本制作清水冲洗标本瓶浸泡液附着制作清洗并用采集

[发明专利]基于月平衡的两栖电厂容量配置方法、系统、设备及介质-CN202211049654.4在审
发明人：杨欣;李富春;孙沛;傅旭;王昭;罗嗣罡;党楠;冯斌;卢苗 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于电源规划和新能源发电领域，公开了一种基于月平衡的两栖电厂容量配置方法、系统、设备及介质，根据两栖电厂的负荷预测值和水电丰枯期的新能源发电量预测值，逐月进行两栖电厂的电量平衡分析，得到两栖电厂各缺电月份的电量缺额及两栖电厂各多电月份的电量余额；根据两栖电厂各缺电月份的电量缺额，得到两栖电厂各缺电月份能够保障电力供应所需的煤电机组装机容量并选取最大值，得到两栖电厂的煤电机组装机容量；根据两栖电厂各多电月份的电量余额，得到两栖电厂各多电月份能够保障新能源弃电完全消耗的储能装置装机容量并选取最大值，得到两栖电厂的储能装置装机容量。实现了两栖电厂的煤电机组装机容量和储能装置装机容量的合理确定。
基于平衡两栖电厂容量配置方法系统设备介质

[发明专利]多动力源两栖艇能量管理控制系统及方法-CN202310561139.2在审
发明人：付翔;赵鼎晔;谭雨豪;张傅玥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动力源两栖艇能量管理控制系统及方法，应用于两栖艇能量管理技术领域，能够实现多动力源系统的优化控制，有效提升多动力源两栖艇的燃油经济性。该系统包括：两栖动力模块，用于为多动力源两栖艇提供陆上工况和水上工况的行驶动力；水陆工况环境感知模块，与两栖动力模块连接，用于实时获取多动力源两栖艇的环境信息，根据环境信息确定多动力源两栖艇的工况信息，根据工况信息控制多动力源两栖艇的两栖动力模块进行工况模式切换；能量管理模块，分别与两栖动力模块以及水陆工况环境感知模块连接，用于根据水陆工况环境感知模块获取的环境信息，对两栖动力模块进行预设能量管理；预设能量管理包括陆上能量管理和水上能量管理
动力两栖能量管理控制系统方法

[发明专利]一种车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310532084.2在审
发明人：黄斌;许佳洛;付翔 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：首先建立水陆两栖车辆行驶工况识别数据库；基于所述水陆两栖车辆行驶工况识别数据库，获取水陆两栖车辆的当前行驶工况；获取水陆两栖车辆的需求功率；基于水陆两栖车辆的当前行驶工况，确定动力电池SOC的上限值和下限值；其次，基于水陆两栖车辆的当前行驶工况，水陆两栖车辆的需求功率和动力电池SOC的上限值和下限值，确定水陆两栖车辆的驱动模式；最后，基于所述水陆两栖车辆的驱动模式，执行水陆两栖车辆的驱动模式对应的能量管理控制策略，以控制所述水陆两栖车辆按照所述能量管理控制策略运行，既能提高车辆整体的燃油经济性，又能提高整车效率。
一种车辆能量管理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种自主式球形两栖多机器人通信系统及其工作方法-CN201610628714.6有效
发明人：郭书祥;郭健;李鑫 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种自主式球形两栖多机器人通信系统，其特征在于它包括球形两栖机器人、无线通讯模块和球形两栖机器人主控板；球形两栖主机器人能够对多个球形两栖子机器人控制以及编队处理。本发明采用低信噪比下基于ZigBee通信协议通信优良的特点，降低球形两栖机器人在执行探测任务的失误率，采用点对多点的传输方式，解决以往球型两栖机器人控制结构单一问题，该通信系统采用主从分级结构配置球形两栖机器人层次，提高球形两栖多机器人执行探测任务的能力。
一种自主球形两栖机器人通信系统及其工作方法

[实用新型]一种自主式球形两栖多机器人通信系统-CN201620833712.6有效
发明人：郭健;郭书祥;李鑫 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种自主式球形两栖多机器人通信系统，其特征在于它包括球形两栖机器人、无线通讯模块和球形两栖机器人主控板；球形两栖主机器人能够对多个球形两栖子机器人控制以及编队处理。本实用新型采用低信噪比下基于ZigBee通信协议通信优良的特点，降低球形两栖机器人在执行探测任务的失误率，采用点对多点的传输方式，解决以往球型两栖机器人控制结构单一问题，该通信系统采用主从分级结构配置球形两栖机器人层次，提高球形两栖多机器人执行探测任务的能力。
一种自主球形两栖机器人通信系统

[发明专利]一种公路两栖类动物通道系统的设置方法-CN201310441445.9有效
发明人：王云;朴正吉;关磊;陈学平;孔亚平;陈济丁 -专利权人：交通运输部科学研究院
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路两栖类动物通道系统的设置方法，包括确定公路两栖类动物通道系统的位置，设置两栖类动物迁徙诱导生境如微型水塘群、迁徙走廊，设置两栖类动物迁徙走廊保护设施如C型构造物、两栖类动物容易进出的构造物及警示标志，评价公路两栖类动物通道系统的效果。本发明可同时实现导水与供两栖类动物通行两方面的综合功能，且互不干扰，还能够同时满足部分爬行类、小中型哺乳动物的通行需要。不仅可用于改扩建公路的公路两栖类动物通道系统优化，还可指导新建公路的公路两栖类动物通道系统的设置。
一种公路两栖类动物通道系统设置方法

[发明专利]两栖车轮胎收放控制方法、控制器及两栖车-CN202311015573.7在审
发明人：刘璟;欧清华;张伟 -专利权人：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及两栖车技术领域，尤其涉及一种两栖车轮胎收放控制方法、控制器及两栖车。该两栖车轮胎收放控制方法包括：根据轮胎收放执行机构所处执行状态和/或轮胎与两栖车悬架上的支架之间的接近状态确定当前的两栖车轮胎位姿；根据当前的两栖车轮胎位姿，控制轮胎收放执行机构执行两栖车轮胎的收轮动作本发明提供的两栖车轮胎收放控制方法，可以自动判断轮胎是否收放到位，无需人工查验，操作简单，并且根据轮胎到位情况自动执行相应动作，实现了轮胎收放的自动控制，轮胎水陆切换高效率执行。
两栖车轮胎收放控制方法控制器

[发明专利]一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车-CN202210010436.3有效
发明人：陈泰然;刘昊然;李泽阳;黄彪;王国玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，属于水陆两栖车辆技术领域。本发明包括浮标、防水电缆、水陆两栖车。电缆一端与浮标的控制器连接；另一端与水陆两栖车的控制器连接；浮标底端与水陆两栖车顶端连接。所述两栖车用于实现整个系统的运动和工作。电缆用于将两栖车和浮标进行连接。利用浮标保证两栖车工作时与外界的实时通讯。自动收放缆线装置形状为圆筒状，上下表面高度差与缆线厚度相同，能够根据两栖车下潜深度实时自动调整防水电缆长度，使缆线始终处于拉紧状态，保证两栖车与浮标同步运动，避免缆线因松垮而与障碍物缠绕打结，进而避免缆线异常影响水陆两栖无人巡逻车工作
一种能够实时通信水陆两栖无人巡逻车

[发明专利]一种两栖装备通用模拟装配平台-CN202111102575.0在审
发明人：谢云开;孟祥辉;李江江;严亮;王佳荣;梁世龙 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种两栖装备通用模拟装配平台，其包括两栖装备模拟器底座板和前端操控台，本发明所提供的两栖装备通用模拟装配平台，可根据两栖装备型号的不同灵活的部署驾驶位以及相应的驾驶舱显示器、仪表盘、操控台等结构，大大降低了不同两栖装备，特别是中小型两栖装备的模拟训练成本。
一种两栖装备通用模拟装配平台

[实用新型]一种用于防撞增加浮力的保护板-CN201921140276.4有效
发明人：朱杭生;蒋张飞 -专利权人：朱杭生
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60R19/03 文献下载
摘要：将保护板固定到水陆两栖作战车身躯两侧后，不仅能起到增加稳定的作用，防止侧翻，提高抗击风浪的能力，而且也在水陆两栖作战车在水中行进时能够提高水陆两栖作战车自身的浮力，装备后能够有效降低水陆两栖作战车在水中的吃水深度，同等输出功率下，水陆两栖作战车的重量减轻，提升水陆两栖作战车行进速度，提高了水陆两栖作战车的灵活性，综合提高了水陆两栖作战车在趟水时的应变速度，在运输舰艇投放水陆两栖作战车后，水陆两栖作战车速度增加，且节省能耗，缩短水陆两栖作战车的登陆时间。
一种用于增加浮力保护

[实用新型]一种用于防撞增加浮力的保护板-CN201921141158.5有效
发明人：朱杭生;蒋张飞 -专利权人：朱杭生
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60R19/03 文献下载
摘要：将保护板固定到水陆两栖作战车身躯两侧后，不仅能起到增加稳定的作用，防止侧翻，提高抗击风浪的能力，而且也在水陆两栖作战车在水中行进时能够提高水陆两栖作战车自身的浮力，装备后能够有效降低水陆两栖作战车在水中的吃水深度，同等输出功率下，水陆两栖作战车的重量减轻，提升水陆两栖作战车行进速度，提高了水陆两栖作战车的灵活性，综合提高了水陆两栖作战车在趟水时的应变速度，在运输舰艇投放水陆两栖作战车后，水陆两栖作战车速度增加，且节省能耗，缩短水陆两栖作战车的登陆时间。
一种用于增加浮力保护

[发明专利]一种两栖车首部的滑道式滑水板装置-CN202010490900.4在审
发明人：宋海青;杜敏杰;方群;宋宁;王军;李旺;崔少锋;孙伍林;陈冲 -专利权人：蚌埠市神舟机械有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车首部的滑道式滑水板装置，属于两栖车技术领域。该两栖车首部的滑道式滑水板装置包括两栖车和滑水板组件。顶推油缸拉动连杆，连杆一端绕安装支架转动，连杆带动第二滑水板件逐渐靠近两栖车的前下部，过程中，第二滑水板件仅能够沿第一滑水板件上表面收回，使第二滑水板件和第一滑水板件在运动中处于平行状态，第二滑水板件和第一滑水板件收拢至贴合于两栖车的前下部，收拢后的第二滑水板件和第一滑水板件贴合于两栖车的前下部，未占用两栖车前上部空间，进而有效的改善滑水板在收拢后占用两栖车前上部空间的问题，便于在两栖车前上部布置其它作业机构，增强两栖车改装的适应性。
一种两栖首部滑道滑水装置

[发明专利]一种水陆两栖车辆水上位姿控制装置-CN202210655145.X在审
发明人：蒲华燕;黄静;罗均;孙浩南;马捷;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水陆两栖车辆水上位姿控制装置，涉及水陆两栖车辆技术领域，包括水推器和陆上驱动机构；当水陆两栖车辆需要沿X轴正方向或X轴负方向运动时，利用水推器实现水陆两栖车辆沿X轴正方向或X轴负方向运动；当水陆两栖车辆需要沿Y轴正方向或Y轴负方向运动时，利用水推器和陆上驱动机构实现水陆两栖车辆沿Y轴正方向或Y轴负方向运动；当水陆两栖车辆需要绕Z轴正方向或Z轴负方向转动时，利用陆上驱动机构实现水陆两栖车辆绕本发明可满足水陆两栖车辆灵活调整位姿的需求，使得水陆两栖车辆在登陆或者其它狭窄的地带行驶时，能够灵活调整位姿，提高水陆两栖车辆的通过性。
一种水陆两栖车辆水上控制装置

[实用新型]一种水陆两栖啤酒车-CN201921939609.X有效
发明人：王增新 -专利权人：威海乐踏踏机械设备有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两栖啤酒车，包括遮阳棚，还包括水陆两栖车体；遮阳棚设置在水陆两栖车体的上方；水陆两栖车体的上部敞口、中部设置有分层地板，分层地板下方的车体内设置有封闭的气室；水陆两栖车体呈船型，水陆两栖车体的上部开设有车门，车门位于车体吃水线的上方；水陆两栖车体的尾部设置有螺旋桨；水陆两栖车体的两侧对称设置有可充气的气囊；水陆两栖车体的底部设置有车轮；水陆两栖车体内部的分层地板上固定有吧台以及座椅
一种水陆两栖啤酒

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